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比例功能投入与否，由P_SEL决定，当P_SEL=1时，比例功能起作用；同理，I_SEL、D_SEL决定是否启用积分、微分调节；LMN_P、LMN_LMN_D分别记录当前控制量的比例分量、积分分量、微分分量。LMN_HLM、LMN_LLM分别为输出的上、下限值，上限100对应50Hz，下限0对应0Hz _LLM=0；LMN_FALMN_OFF标定频率的变化范围，分别为50Hz和0Hz；LMN_PER为输出的标准化，LMN 还有其他参数，本文仅对PID控制简单介绍，上述几个参数是必须了，将其定义在DB1中，如所示。

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山西太原各种报废电缆电线发电电缆当场结算很多初学者想学习单片机，但是却不知道怎么入门，该从何学起。下面根据本人的经验说说看法，入门之后学习起来并不是很难，反而是一件很有趣的事情，可以根据自己的想法实现很多功能，自己动手设计项目。第学习单片机需要一些相关的基础知识：要有电路、模拟电路基础，可以不精通，但起码对这些知识有个概念，熟悉一些常用的基础元器件的用法，比如电阻、电容的作用，了解二极管、三极管的基本用法，能够理解单片机系统电源电路、晶振电路和复位电路的工作原理；数字电路基础，单片机本身就是根据数字电路原理运行的，起码理解数字电路的"0"、和"1"概念，了解数字电路的门电路，掌握真值表；C语言知识，目前市场上的单片机几乎都是用C语言发的，已经很少人应用到汇编语言，除非一些特殊的要求，所以必须掌握C语言的程序结构和基本语法。断路器能够关合、承载和断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和断异常回路条件下的电流的关装置。断路器一般由触头系统、灭弧系统、操作机构、脱扣器、外壳等构成。断路器按其使用范围分为高压断路器和低压断路器，高低压界线划分比较模糊，一般将3KV以上的断路器称为高压电器。断路器工作原理：断路器工作原理是当短路时，大电流产生的磁场克服反力簧，脱扣器拉动操作机构动作，关瞬时跳闸。当过载时，电流变大，发热量加剧，双金属片变形到一定程度推动机构动作，电流越大，动作时间越短。步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用，但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在，步进电机的平均速度以ωm表示，其速度变化由零至值，如以△ωm转动，速度变化率VF用下式来定义：这是速度变化率的测量，按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量，以接近实际使用值。特别是惯量大时，速度变化率（也称为速度失效或抖动、摆动等）也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围，速度愈快，速度变化率愈小。电气图与接线图对照起来阅读接线图和电气图互相对照读图，可以帮助搞清楚接线图。读接线图的时候，要根据端子标志，回路标号从电源端一次查下去，搞清楚线路走向和电路的连接方法，搞清楚每个回路是怎样通过各个原件构成的。配电盘内外线路相互连接必须通过接线端子板。一般来说，配电盘内有线号，端子板上就有线号的接点，外部电路的线号只要在端子板的同号节点上接出即可。看接线图的时候，要把配电盘内外的线路走向搞清楚，就必须注意搞清楚端子板的接线情况。