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在设计方案时,应使电机的转速控制在1500转/分或1000转/分,当然这样说很不规范,可以参考〈矩-频特性〉。根据负载力矩和转速这两个重要指标,再参考〈矩-频特性〉,就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出方案。 还要考虑留有一定的(如百分之30)力矩余量和转速余量。步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用,但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在,步进电机的平均速度以ωm表示,其速度变化由零至值,如以△ωm转动,速度变化率VF用下式来定义:这是速度变化率的测量,按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量,以接近实际使用值。特别是惯量大时,速度变化率(也称为速度失效或抖动、摆动等)也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围,速度愈快,速度变化率愈小。所以,多维数组无非就是一维数组的嵌套而已。掌握了这一点,就可以理解二维数组名可以看作是指向指针常量(一维数组名)的指针常量。就这样一路指下去,一直指到底才是变量名。结构体(structure),与数组不同的地方就在于,数组必须是同一类型变量的集合,数组是编译系统默认好的一种构造类型数据,而结构体类型需要自己声明,至于存放什么类型的成员,都是自定义的。结构体类型的成员,与数组的成员一样,是可以为任何类型的对象,包括数组和结构体类型。学习方法。找个非标自动化的公司,跟着电气工程师从基础的电气元件认识和接线使用始学习,2个月左右,对硬件有认识,可以接触简单的控制程序,可以使几个点位的控制。循序渐进,逐步加深。目前非标的公司像江苏昆山、郑州高新区都有很多。报培训班,系统学习。但不建议,大部分培训班还是教些基础的东西,还要从实践起。若已经报过,可以再淘宝上面些PLC板子,100元左右,和目前PLC的编程是一样的。不断深入学习。