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　　电线电缆产品的结构元件，总体上可分为导线、绝缘层、屏蔽和护层这四个主要结构组成部分以及填充元件和承拉元件等。根据产品的使用要求和应用，有的产品结构极为简单。（1）导线导线是产品进行电流或或电磁波信息传输功能的基本的必不可少的主要构件。

两相电机时，齿槽转矩由四次谐波构成，设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化，使部分交链磁通减小，距角特性的峰值转矩减小。目前，销的两相步进电机，除特殊用于制动等方面，一般均采用微调节距或改变形状构造，减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子，齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4，即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波，此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波，为粗线描述的畸变转矩曲线，距角特性畸变，则成为非正弦波，引起位置精度变差，振动和噪音变大。大家先看通电延时时间继电器的触点的图形符号：通电延时时间继电器的触点看圆弧，圆弧向圆心方向，带动触点延时动作。再看断电延时时间继电器的触点的图形符号：断电延时时间继电器的触点也是看圆弧，通电后触点动作。断电后，圆弧向圆心方向，带动触点延时复位。其实在继电器中，有些时间继电器还带有瞬时动作触点，这些触点跟常用继电器触点一样，功能都差不多的通电动作，断电恢复原始状态。所用各种型号延时 ）二者都是根据客户需要而，在使用时千万注意，二者的工作电压都有等级排序的。在这里把有可能用到的信号线都接出来，但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的，下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入，红色表示PLC的输出给伺服的输入，另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY，PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。

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