90*60*4方管 方矩管 汽车座椅

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焊管是燃气管道中的常见管材。直径大于426mm（或508mm）的焊管一般被称为大口径焊管。按照焊接成管方式。可分为螺旋焊管和直缝焊管两种。螺旋焊管是将低碳碳素结构钢或低合金结构钢钢带按一定的螺旋线的角度（又叫成型角）卷成管坯。然后将管缝焊接起来制成。它可以用较窄的带钢生产大直径的钢管。螺旋焊管主要是螺旋埋弧焊管（SSAW）。在我国广泛用于各种燃气管道的建设。其规格用外径*壁厚表示。螺旋焊管有单面焊的和双面焊的。焊管应保证水压试验、焊缝的抗拉强度和冷弯性能要符合规定。

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设计的控制器控制算法如下：位移误差|e|ε1时，Bang—Bang控制；位移误差ε1|e|ε2时，PID控制；位移误差|e|≤ε2时，模糊控制。其中εε2为切换控制测量的阈值。系统在启动阶段，利用Bang—Bang控制的快速调节性能，使系统很快达到减速过程；在减速过程中，PID控制对动态性能有较好的调节作用，可有效消除和降低超调量， 利用模糊控制，可以方便地实现非对称脉码输出，达到。