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也可以通过指令树的项目进入子程序SUB0显示区。添加一个子程序时，可以用编辑菜单的插入项增加一个子程序，子程序编号n从0始自动向上生成。用鼠标右键点击指令树中的子程序或中断程序的图标，在出的菜单中选择“重新命名”，可以修改它们的名称。子程序可能有要传递的参数（变量和数据），这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传送。参数（变量和数据）必须有符号名（ 多8个字符）、变量和数据类型等内容。一：实物图和参数配置表1:plc的实物图2：温度模块规格书二：PLC程序编写首先得先了解温度模块的缓冲器的分配，用到什么类型的热电偶就选择什么模式，还有就是用到那个通道就用那个地址， 才可以写程序，程序如下。描述和总结：以上的配置和编写就能在PLC上读取温度，要是想弄明白这温度模块，得要好好看这个模块的说明书，然后还得会用FROM和TO这两个指令。不管是TC温度模块、AD模块、DA模块、PG模块等等都会用到这两个指令。双电机驱动装置变频电机3动力输出轴的一端设有带轮2，变频电机3动力输出轴的另一端通过离合器与减速装置9的动力输出轴相连接，设置在车座11上的第二变频电机10与减速装置9相连接，车座11上设有与离合器对应的凸轮6，凸轮6上设有手柄杆5和杠杆7。离合器包括设在减速装置9的动力输出轴上直齿外齿轮8和设置在变频电机3动力输出轴上的直齿内齿轮4，直齿内齿轮4与直齿外齿轮8相对设置，直齿外齿轮8上设有与杠杆7相对应的槽。我们分别看一下手册中的介绍图一ACS510变频器MODBUS接线图二TM218PLCmodbus接线如上图所示，图一是ABB的端子图，图二是施耐德的端子图，施耐德PLC一般有两个独立的串口，这里我们使用串口2。需要注意的是，图中黄色荧光笔部分，ABB是B正A负，而施耐德是A正B负。所以，接线是A对B,B对A.2配置配置，注意是设置各项与通讯有关的参数，主要是指地址，波特率，校验等。图三PLC侧设置参数如图三所示，在PLC的硬件树里找到串行线路2，双击Modbus_Manager,就是图中黄色荧光笔的部分，打PLC的modbus配置图四施耐德PLCMODBUS配置如图四所示，黄色荧光笔部分是设置通讯模式为RTU，我们要用PLC去读取变频器，所以PLC是主站。