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plc网络是由几级子网复合而成，各级子网的通信过程是由通信协议决定的，而通信方式是通信协议 核心的内容。通信方式包括存取控制方式和数据传送方式。所谓存取控制（也称访问控制）方式是指如何获得共享通信介质使用权的问题，而数据传送方式是指一个站取得了通信介质使用权后如何传送数据的问题。自由口通讯一般是指RS232的串行通讯方式，其通讯距离较短，速率较慢，一般在现场的某些仪表会采用这种方式，比较典型的是西门子的PC-PPI通讯；2.总线一般指RS485的串行通讯方式，其通讯距离和速率要远高于RS232通讯方式，一般现场的PLC或变频器等设备用此协议较多，比较典型的是西门子的Profibus-DP，Modicon的Modbus等；3.以太网采用的是通用的以太网通讯协议，具备相当高的速率，但其问题是设备成本较前两种方法要高很多，因此没有总线方式普及。扩展单元和扩展模块的区别在于：扩展单元内部有电源电路，可以往外部输出电压，而扩展模块内部无电源电路，只能从外部输人电压。由于基本单元和扩展单元内部的电源电路功率有限，因此不要用一个单元的输出电压给所有扩展模块。DC供电型PLC的电源端子接线DC供电型PLC的电源端子接线DC24V电源接到PLC基本单元和扩展单元的十、一端子，该电压在内部经DC／DC电源电路转换得DC5V和DC24V，这两个电压一方面通过扩展电缆给扩展模块，另一方面DC24V电压还会从24＋、COM端子往外输出。举例说明：硬件组态如下：采用CPU315-2DP，双击硬件组态中的CPU，打属性对话框，由周期性中断选项卡可知只能使用OB35。默认的循环周期为100ms，改成1000ms。OB100程序用MOVE将MB0的初值置7，即低3位为1，此外用ADD_I将MW6加1.OB35程序：每经过1000ms，MW2被加1.如下图禁止和硬件中断SF0“EN_IRT”和SFC39“DIS_IRT”分别是和禁止中断和异步错误的系统功能。因为转子产生的输出转矩T1与负载角成正弦关系变化，转矩为Tm1，则表达式为：T1=Tm1sinδ故负载转矩TL与δ平衡。下图的纵轴表示转矩T1，横轴表示负载角，δ=π/2位移角时，产生电磁转矩。当负载转矩大于电磁转矩时，δ＞π/2，定子磁场将无法带着转子以同步速度旋转，此现象称为失步现象。实际步进电机的定子不是如前图所示的 磁铁旋转，所谓两相电机，是指空间相差π/2的两个线圈，通过相差π/2相位差的交流电流后，产生旋转磁场。对电容器组验电时，应待其放电完毕后再进行。在验电时，要让验电器顶端的金属工作触头逐渐靠近带电部位，至氖泡发光或发出音响报信号为止，不可直接接触电气设备的带电部分，验电器不应受邻近带电体的影响，以至发出错误的信号。验电时如果需要使用梯子，应使用绝缘材料的牢固梯子，并应采取必要的防滑措施，禁止使用金属材料的梯子。也正是因为高压验电器的重要性，我们要注意其正确的使用方法以及其注意事项。高压验电器的正确使用方法：首先我们要保证我们使用的高压验电器是经过验证合格的产品，且在合格的基础上我们要定期试验，保证其性能的完整和良好；其次，使用时我们要带高压绝缘手套、绝缘鞋，并且有专人监护； 我们要判断电压等级，切忌电压等级不对应的情况下进行的验电，避免现场测验的错误。