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明白了它的计算过程接下来我们在PLC编写它的算法,我们知道在PLC的运算中都是十进制的,为了方便转换和计算,可采取另外一种方法(原理一样),我们知道ASCII码是2位的16进制数,取反过程可看0x 成0x100减去检验总和,转换成10进制的就是256-和,再经过ASCI指令转换成ACIIS码就可以了。以下面梯形图进行 01这是一个读取频率的指令,LRC校验码的运算梯形图:使用一个变址寄存器Z0对数据D201到D206进行累加求和D40, 用K256减去41就是LRC校验码215,通过ASCI指令转换成ASCII码,通过查看扩展ASCII码表:215的16 ),结果一致。在这里把有可能用到的信号线都接出来,但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的,下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入,红色表示PLC的输出给伺服的输入,另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY,PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。对于室外高层观光电梯的,不应采用线锤样线,应采用激光导轨校正仪导轨,则有效避免了室外风导致线锤的移位。导轨完成后,如果出现问题,很难补救,所以在时,必须遵守工艺,一次调整成功。在使用过程中,因为导轨质量而导致电梯运行振动剧烈,则需要搭设井架,重新导轨,工作量大,工期长。不搭设井架,对导轨进行大修,则无法达到技术标准要求。现场环境比较复杂,工人的技能水平参差不齐,部分新工艺,新方法,虽然在试验塔测试合格,但是在现场应用还是有差别。周期为20ms的周期波形将该波形通过单片机的外部中断0输入,可以测出下降沿中断触发的实际时刻,下面对该波形进行具体分析。建立如所示的直角坐标。建立的直角坐标设所示波形的周期为T,单片机在电压下降到y=y′时刻触发中断,t1′、t2′、t3′分别为前后周期的中断触发时刻,则有:将以上波形由单片机外部中断0输入,选择边沿触发方式,通过中断服务程序测取T1或者T2的值,从而可求出中断发生时刻的电平值y′,即边沿触发中断的实际时刻。
