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在STEP7中的库中,有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行,以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断,要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下:SP_INT端为给定值,本例中即为给定压力,设为0.5MPa;即:0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选:当PVPER_ON=0时,PV_IN端的值为实际值,该值通常有FC105转换而来;当PVPER_ON=1时,PV_PER端的值为实际的压力值,该值来自AI模块,为压力传感器的反馈值;本例中,我们以PVPER_ON=1时,来说明。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外,还右能受外部触点的控制。将继电器电路图转换成为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下:了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。确定PLC的输入信号和输出负载。继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构如果用PLC的输出位来控制,它们的线圈在PLC的输出端。按钮、操作关和行程关、接近关等PLC的数字量输入信号继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的存储器位和定时器来完成,它们与PLC的输入位、输出位无关。,PLC种类很多,一般PLC都有数字输入端口可以直接接数字信号。3,如果PLC没有模拟量输入端口,需要配备相同型号的模拟量拓展模块。一般PLC都会配1-2套模拟量端口。4,传感器使用过程中要注意电源和信号,不要弄反,不然可能会损坏PLC。5,传感器类型很多,有二线制,三线制,四线制等等,接线的时候一定要分清,必要的时候需要加装信号隔离器。6,PLC使用过程中应注意电源的输入输出端,信号的输入输出端,安全使用。当2脚有控制电压时,光电耦合器内部的发光二极管发光,内部的光敏三极管导通,三极管VT的基极电压被旁路,VT截止,集电极电压很高,该较高的触发电压送到晶闸管VS1,VS2的G极。VS1,VS2的导通分下面两种情况。若交流电压U的极性是左正右负,该电压对VS1来说是正向电压(U+对应VS1的A极),对VS2来说是反向电压(U-对应VS2的A极),VS1,VS2虽然G级都有触发电压,但只有VS1导通,VS1导通后,有电流流过负载RL,电流路径是:U左正--VS1--VD2--RL--U右负。