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交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑,可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号,从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频,即2500线的编码器,在驱动器齿轮比为1:1情况下,电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式:线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片(26LS31)用于编码器输出电路,由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能,使得线驱动输出适宜长距离传输。可以说,工作的全过程,作业的所有环节,都被一道道的“触电”陷阱紧紧包围,稍微不慎,命丧黄泉。透过电工触电的层层迷雾,一些迹象若隐若现:“抢修复电”、“预试定检”、“设备消缺”或许是致命的外因,而“违章指挥”、“违规作业”、“未停电、未工作票,未验电、未挂接地线、未佩戴绝缘手套、安全帽”等等更像是人祸。我们的思维好像是,平时有充足时间时,则一拖在拖,把有限的精力似乎都耗在无限的“流程”上,而真正保命的“停电、验电、装设接地线、人身防护”等措施往往不太在意,似乎都是摆设;等情况紧急时,抢修、抢险、复电、效益等等袭来时,电工不违规、不违章似乎不太可能,而违规违章往往将电工误入一条不归路。下表比较了 控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能:定时器功能比较1)计数器三种计数模式向上计数模式:从0始,计到arr预设值,产生溢 件,返回重新计时向下计数模式:从arr预设值始,计到0,产生溢 件,返回重新计时对齐模式:从0始向上计数,计到arr产生溢 件,然后向下计数,计数到1以后,又产生溢出,然后再从0始向上计数。(此种技术方法也可叫向上/向下计数)2) 控制定时器(TIM1和TIM8)两个 控制定时器(TIM1和TIM8)可以被看成是分配到6个通的三三相PWM发生器,它具有带死区插入的互补PWM输出,还可以被当成完整的通用定时器。两种方法程序1:采用RS-232C的com端口2:USB口来,plc上有两个接口,一个是圆形的九针口,一个是miniUSB口,如下图所示:黄线插圆形口,蓝线插小方形口。程序编好后,如果采用RS232com口使用黄颜色线,在PLC软件中,在中双击连接目标:在左上角的计算机侧I/F一排的SerialUSB,双击它:选择个RS232C,选择好com口,如果不清楚是哪个com口,打电脑设备管理器找到端口(COM和LPT)就出出现连接的com口选择完后确认点击通信测试:连接成功,点击确定。