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当IDL=1时,进入待机方式。另外与串行口相关的寄存器有前面文章叙述的定时器相关寄存器和中断寄存器。定时器寄存器用来设定波特率。中断允许寄存器IE中的ES位也用来作为串行I/O中断允许位。当ES=1,允许串行I/O中断;当ES=0,禁止串行I/O中断。中断优先级寄存器IP的PS位则用作串行I/O中断优先级控制位。当PS=1,设定为高优先级;当PS=0,设定为低优先级。波特率计算:在了解了串行口相关的寄存器之后,我们可得出其通信波特率的一些结论:方式0和方式2的波特率是固定的。不要只在家庭总线路上一个漏电保护器,一个漏电保护器保护的范围越广,跳闸的机率和频率就会越大。所以除了在总线路上一个漏电保护器外,在很可能发生漏电且容易发生触电的地方也装设一个,这样即使有地方漏电,也不会导致整个家中的停电。使用合格的用电器,不要只为了贪图便宜。便宜的电器工肯定不好,材料的质量以及相应的保护措施不完善,隐形中就埋下了隐患。一般的人可能会想,我用了这么长时间了也没啥事啊,不要总担心这担心那,没必要。建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。在现场施工中,都是将照明关接在火线上,关控制火线的通断,是必须要接线在火线上吗?是肯定的。如果将照明关接在零线上,尽管断时电灯也不亮,但灯头的相线仍然是接通的,一般思维,以为灯不亮,如果没有安全意识,就会认为是处于断电状态。但事实上灯具上对地电压依然是220伏的电压。如果灯灭时人触摸到实际上带电的部位,就会有触电的危险。所以照明关或单相小容量用电设备的关,只有串接在火线上,才能确保安全。