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接近关类型的选择检测金属的首先选用电感式,检测非金属时优先选用电容式,检测磁信号的选用磁感式接近关。接近关外观的选择一般常选用圆柱螺纹形状,可根据实际需要来选择。检测距离的选择根据需要选用,一般厂家说明书上都会注明检测距离。信号的输出选择交流接近关输出交流信号,而直流接近关输出直流信号。特别注意:负载的电流一定要小于接近关的输出电流,否则应添加转换电路。关频率的选择关频率指接近关每秒从“”到“关”转换的次数。晶闸管又称为可控硅整流器,我们经常也叫可控硅,单向可控硅它是PNPN四层半导体结构,中间形成三个PN结,总共有三个极:阳极,阴极和控制极。只要在阳极和阴极加正向电压并且控制板极有触发电流就能导通。值得注意的是:可控硅一旦导通,控制电压便失去了对它的控用,不论有没有控制电压,也不论控制电压的极性如何,将一直处于导通状态。要想关断,只有把阳极电压降低到某一临界值或者施加反向电压。而对于双向晶闸管来说,它相当于两个单向晶闸管的反向并联,这样的话双向晶闸管在正、反两个方向上都能够控制导电,双向晶闸管的正、反向伏安特性曲线具有对称性,所以给双向晶闸管的控制极加正的或负的触发脉冲,都能使管子触发导通,因此普遍用于交流控制关场合。下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动,其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。1相激磁方式为按1相激磁驱动顺序来激磁。相对的,2相激磁为两个相线圈同时流入激磁电流。1相激磁方式与2相激磁方式以相同电压驱动时,与2相激磁方式比较,1相输入电流为2相的1/2,转矩只不过减少1/√2,比2相激磁方式效率更好。但步进时的阻尼(衰减)稳定时间长些,而且输入频率与转子的共振频率相近,易产生共振,发生失步现象,故只能使用在特定的速度范围内。原理图检查,尤其注意器件的电源和地(电源和地是系统的血脉,不能有丝毫疏忽)PCB封装绘制(确认原理图中的管脚是否有误)PCB封装尺寸逐一确认后,添加验证标签,添加到本次设计封装库导入网表,边布局边调整原理图中信号顺序(布局后不能再使用OrCAD的元件自动编号功能)手工布线(边布边检查电源地网络,前面说过:电源网络使用铺铜方式,所以少用走线)总之,PCB设计中的指导思想就是边绘制封装布局布线边反馈修正原理图(从信号连接的正确性、信号走线的方便性考虑)。相步距角0.9°(定子主极数16)的步进电机转速约150rpm以上,其减少振动量的效果就不明显。如输入脉冲频率太快,对细分步进波形来说,由于不能得到希望的电流波形,会使电机 精度变差。第细分步进的细分数与降低振动效果:理论上细分数越多,降低振动的效果越明显,但实际到8细分时效果变化并不大。8细分与16细分以上不会 的差别(即没有什么效果变化)。下图表示两相HB型16主极的0.9°步进电机细分数与速度波动的图像;下图表示改变细分数与转子速度变化情况,电机同样为两相HB型16主极的0.9°步进电机。