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一帧为10位,1位起始位、8位数据位(先低后高)、1位停止位。波特率由T1或T2的溢出率确定。在发送或接收到一帧数据后,硬件置TI=1或RI=1,向CPU申请中断;但必须用软件中断标志,否则,下一帧数据无法发送或接收。发送:CPU执行一条写SBUF指令,启动了串行口发送,同时将1写入输出移位寄存器的第9位。发送起始位后,在每个移位脉冲的作用下,输出移位寄存器右移一位,左边移入0,在数据位移到输出位时,原写入的第9位1的左边全是0,检测电路检测到这一条件后,使控制电路作 一次移位,/SEND和DATA无效,发送停止位,一帧结束,置TI=1。
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广东梅州积压电缆同轴电缆HB型步进电机的定子有槽,线圈为集中方式,为达到机械绕线的目的,绝缘构造也加以。以图左为例,日本伺服(股份)公司用的槽绝缘插入绕线的定子,绕线如右图所示。该方式如上左图所示,定子铁心厚度为电机厚度的1/2,用裙状绝缘材料插人槽中,铁心槽侧面全部被树脂覆盖,利用绕线机的梭子牵引线机械绕制,线圈一个端点固定在接线柱上,另一端连接固定后从引出线出口引出。用此方法,电机定子与引出线部分可分生产,便于部件标准化。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。用钳形电流表测量的是一相相线的实际电流,因为钳形电流表就相当于一个一次绕组口的CT,一次检测的电流是多少二次就会反映显示,多少这与三相电机的接法没有关系。步,相别分别测量,可直接测量电压互感器二次侧的相电压(方法同上),可直接测量相电压(钳形表的输入端。但需要插入表笔,选择合适的量程才可以的,它的“卡口”只能测量交流电流的、专用的钳形卡表。使指针停留在靠右,使用方法和普通的万用表一样,在未知电压高低的情况下由 逐渐低档;第二步,通过表笔并联测量电压,钳形表测电压是通过其附带的万用表测电压的钳形表不能直接“钳”测电压,将转换关调制适当量程。TB8:在方式3中,TB8是发送机要发送的第9位数据。在多机通信中它代表传输的地址或数据,TB8=0为数据,TB8=1时为地址。RB8:在方式3中,RB8是接收机接收到的第9位数据,该数据正好来自发送机的TB8,从而识别接收到的数据特征。TI:串行口发送中断请求标志。当CPU发送完一串行数据后,此时SBUF寄存器为空,硬件使TI置1,请求中断。CPU响应中断后,由软件对TI清零。RI:串行口接收中断请求标志。