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伺服电机控制器的电路组成电机整流电路:整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路,实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联,习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组;阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路:功率驱动单元一般采用智能功率模块,通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件,主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。1在高压带电区域内部分停电工作时,人体与带电部分,应保持规定的安全距离,作业时并必须有人监护。变配电室内、外高压部分及线路,停电工作时:1切断有关电源,操作手柄应上锁或挂标示牌。2验电时应戴绝缘手套,按电压等级使用验电器,在设备两侧各相或线路各相分别验电。3验明设备或线路确认无电后,即将检修设备或线路短路接地。4装设接地线,应由两人进行,先接接地端,后接导体端,拆除时顺序相反。拆、接时均应穿戴绝缘防护用品。此时其他两位选手的常闭Q0.1断,确保Q0.0和Q0.2不会通电。以完成抢答的作用。可将上述两个程序加到一起,形成主持人按一下之后就可以就行抢答,而不是主持人需要一直按,可自己进行设计。三闪烁电路当i0.0常触点接通时,T37以100ms为基准始计时2秒,到达2秒后T37常触点闭合此时T38始计时,Q0.0有输出,当T38到达2秒计时值时,T38常闭触点断,T37失电T37常触点全部断,Q0.0没有输出。接近关可以用作到位检测或者限位检测,在一些环境比较恶劣的地方其引线上有一层屏蔽层,屏蔽层是一层金属网状编织层,屏蔽层把信号线包裹起来起到防信号干扰的目的,编织层一般是红铜或者镀锡铜。在接线时,把屏蔽层接入大地,将干扰信号传入大地。接近关一般分为NPN型和PNP型,输出信号为三极管的集电极输出,带不带屏蔽层不影响其接线方式,下面介绍NPN和PNP型接近关的接线方法。NPN型带屏蔽层接近关的接线方法NPN型接近关和plc接线时,需要用一个电阻将输出信号out上拉至电源,以电源作为公共端,输出端out接至PLC,如下图所示。