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此时,2相定子St2的磁极中心线在转子磁极N、S极的中间位置,2相定子与转子磁极中心线相差π/2,此位移角为一个步距角。第二步,图中,Stl的线圈电流为OFF,St2的线圈电流变成ON,转子向右π/2,转子被St2吸引而停止。第三步,图中,Stl的线圈电流反向通电,定子极性反转,转子再旋转π/2后静止。第四步,图中,St2的线圈电流反向通电,定子极性反转,转子再旋转π/2后静止。再返回图,依次(b)、、(d)反复循环,不断旋转。学plc,是要有一定的二次电路基础,否则就无从谈起,然后需要从实践中来,边边学,第三就是要有程序设计的理念和思路,这是大的学习思路,从实际操作上讲,可以分下面这么几步。作为预备性的课程,需要具备二次(控制)电路原理知识,包括继电器控制电路的基本原理,常见的控制回路识图、画图的能力,有实际接线和调试的经验。这方面不是单纯可以靠看书掌握的,但是能找一本比如低压电器控制回路之类的书籍边看边实践。举个简单的例子更加容易说清楚:按钮或者接近关的接线所示:PLC关量接线,一头接入PLC的输入端(X0,X1,X2等),另一头并在一起接入PLC公共端口(COM端)。模拟量信号:一般为各种类型的传感器,:压力变送器,液位变送器,远传压力表,热电偶和热电阻等等信号。模拟量信号采集设备不同,设备线制(二线制或者三线制)不同,接线方法也会稍有不同输出端口接线PLC输出端口接线一般可以分为以下三种情况:继电器输出晶体管输出晶闸管输出PLC输出方式不同,输出负载所接的电源类型也不同。当我们读取到模拟量之后,就要交给PLC去了,由于PLC的实质是电子计算机,而计算机只能识别数字量,因此要进行转换,也就是模拟量到数字量的转换,模拟电子技术中称之为A/D转换,作为PLC的使用者,而A/D转换的是一个线性变化,也就是把0~10V或者4~20mA转换成一个数字N,再在PLC中去 mA转换成了0~N。这个数值N在不同的PLC中是不一样的。