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伺服电机控制器：它是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统，目前是传动技术的 产品。组成也不一样步进电机控制器的三大电路电机驱动电路：在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案，电路不复杂，根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培，是理想的步进电机驱动器方案。HB型混合式步进电机结构为两个导磁圆盘中间夹着一个永磁圆柱体轴向串在一起，两个导磁圆盘的外圆齿节距相同，与前述的VR型可变磁阻反应式步进电机转子结构相同，其两个圆盘的齿错1/2齿距，转子圆柱永磁体轴向充磁一端为N极，另一端为S极。此种电机转子与前面叙述的PM型永磁步进电机转子从结构来看，PM型转子N极与S极分布于转子外表面，要提高分辨率，就要提高极对数，通常20mm的直径，转子可配置24极，如再增加极数，会增大漏磁通，降低电磁转矩；而HB型转子N极与S极分布在两个不同的软磁圆盘上，因此可以增加转子极数，从而提高分辨率，20mm的直径可配置100个极，并且磁极磁化为轴向，N极与S极在装配后两极磁化，所以充磁简单。通常用相对百分误差来确定仪表的精度。系统误差其主要的特点是误差容易消除和修正。仪表的精度等级是指仪表在规定工作条件下允许的百分误差。仪表位置不当造成的误差是粗差。强电系统与弱电系统可以公用接地。在防爆区域，电缆沿工艺管道设时，当工艺介质的密度大干空气时，电缆应在工艺管道上方。各种补偿导线可以通用，因为它们都起补偿作用。补偿导线接反时，测量结果不影响。对于轻载负荷电动机与变频器选择:由于变频器输出的电压、电流中有高次谐波，这样电动机的功率因数、效率会有一定程度上的下降，而工作电流会增加10％，因此在选择变频器容量可按照以下公式计算:Ife≥1.1Ie或者是Ife≥1.1Imax；式中的Ife为变频器的额定输出电流，；Ie为电动机额定电流，；Imax为电动机实际运行中的电流，。对于重载启动和频繁启动、制动时的变频器与电动机配套选择，则按照Ife≥(1.2~1.3)Ie计算。稳压管WGl、WG2作为标准比较电压。2cW1稳压管稳压值为7.0~8.8Ⅴ，功耗为280mW2.检测桥的电路：当输入电J土UsrUwG时，稳压管工作，RR3上压降为Usr-UwG，所以Usc=UwG2－UR2=2UwG－Usr。稳定环节：由RRRRCC3组成防止系统振荡电路。移相触发环节：由单结晶体管BT33稳压管WG3（2CW20B稳压值13.5~17Ⅴ）、电阻RRR电容C三极管BGl和脉冲变压器BM组成触发电路。